全景感知AI搜救机器狗「小安」

项目名称：Airshot Rescue｜360°智能搜救机器狗 一句话简述：搭载360°全景相机与多模态AI的搜救机器狗，深入危险区域主动发现受困人员，回传定位、人员状态、环境风险和救援建议。 项目名称：Airshot Rescue｜360°智能搜救机器狗 一、解决的问题 地震、坍塌现场存在三类困难： - 救援人员无法安全、快速进入高风险区域； - 普通摄像头存在视野盲区，受困人员容易被遮挡； - 现场视频信息零散，指挥人员难以及时判断“谁最危险、先救谁、如何救”。 二、解决方案 我们将以下设备组合成一套智能搜救系统： - VBot 机器狗：进入人员难以抵达的废墟区域； - Insta360 X4：采集并回传360°现场画面； - RDK：处理视频、音频及设备控制任务； - 多模态 AI：持续理解现场信息，主动发现受困人员； - 救援指挥界面：将分析结果转化为明确的行动建议。 系统可以输出： - 受困人员的位置与明显外貌特征； - 意识回应、活动能力、受压情况等可观察状态； - 松动构件、道路遮挡、积水等环境风险； - 人员救援优先级； - 救援组与机器狗的下一步任务； - 可向意识清醒人员提供的应急补给建议。 系统不替代专业医疗检测，只分析视频和音频中能够观察到的生命迹象。 三、黑客松现场完成内容 - 完成机器狗、全景相机与计算设备的硬件组合； - 接入实时360°视频及现场音频； - 完成多模态 AI 对连续信息流的理解与结构化输出； - 建立受困人员识别、环境风险判断和优先级排序规则； - 完成救援组任务与机器狗侦察任务的并行决策逻辑； - 完成救援指挥中心用户界面； - 跑通“进入现场 → 发现人员 → 分析风险 → 回传定位 → 生成建议”的演示闭环。 四、使用方式 1. 将搭载 X4 和 RDK 的机器狗投放至灾害区域； 2. 机器狗移动侦察，并持续回传360°视频和音频； 3. AI 主动识别疑似受困人员及现场风险； 4. 系统建立人员档案，输出位置、状态、风险和救援优先级； 5. 指挥人员确认建议，并向救援组和机器狗分别下发任务； 6. 机器狗继续绕行补充视角，或向受困人员运送应急补给。 核心价值 让机器狗先进入危险现场，让救援人员在行动前获得完整、结构化、可执行的现场信息。