先行_HER_PROXY

独居女性痛经剧烈发作时，腹痛蜷缩、行动受限难以自我照顾，最需要的往往是一颗止痛药或一杯温水。但身边无人为她们递上这些东西，现有语音助手、健康提醒类软件只能对话提醒，无法在物理世界中真正把药或水递到手中。这段"感知需求"与"物理交付"之间的空白，正是独居女性痛经期间最需要被填补的部分。 "先行"是一套主动具身照护方案，核心逻辑是"观察-确认-执行-复位"的闭环。摄像头与多模态系统持续观察，识别抱腹、蜷缩等疑似不适信号，结合日常使用场景中，对话记录下来的用户信息(比如说经期时间),以低打扰方式主动询问。用户通过点头、手势或语音确认后，Panthera-HT六轴机械臂，通过搭载Insta360 X4 处理视觉信息，识别药物位置，然后从桌子抓取止痛药并递送至交接位，完成后自动复位。 目前已完成自主发现、询问确认、抓取递出、安全复位的完整闭环，并可现场演示。 计划让方案从单一演示走向日常可用的软件产品，新增两类功能：一是长期记忆能力，记录用户作息、身体状态、偏好等信息并沉淀为持续调用的记忆，让机器人关怀更个性化、更连续；二是日常操作能力，扩展至点外卖、随时问答对话等高频场景，让“先行”从单点演示成长为真正贴合独居人群需求的陪伴型助手。