拨云手AI按摩仪

问题：现有便携按摩设备动作较单一，提拉、搓捻等复合手法难以稳定复现；用户也难以判断合适的力度、速度和运行状态。 方案：拨云手采用负压双滚轮与左右弧形机械臂，四台电机分别驱动机械臂开合和双滚轮旋转。ESP32-S3 负责动作控制与应变采集，App 负责评估、风险门禁、方案推荐和结果记录，后续结合反馈实现个性化调整。 现场完成内容：已完成机械结构设计、四电机固件、Flutter App、BLE 通信和自动化测试。现场仅展示台架或仿真材料上的机械臂开合、双滚轮动作、状态回传及停止保护，不进行真人身体接触；本原型不属于医疗器械。 使用方式：用户先在 App 完成身体部位、目标、评分和风险评估，确认方案后连接 CloudLift，在仿真材料上启动设备，观察运行状态和应变变化，过程中可随时停止。