翻个好觉Flip&Rest

我们具体会按“感知—判断—干预—验证”这条闭环来实现，目标不是做一个单纯会制冷的床垫，而是让系统知道**什么时候需要调、为什么调、调多少、调完有没有变好。 第一步是感知。人体侧我们会用可穿戴端采集皮温趋势，智能手表作为扩展生理信号来源，当前手表通过 Health Wear 蓝牙连接，硬件基于 Nordic 芯片并包含 PPG，可进一步提供心率/脉搏波等辅助信息；床垫侧则布置温湿度传感器，观察人体与床垫之间的局部微环境变化。现阶段这两部分数据都会汇总到 ESP32，后续再根据需要增加 IMU、压力等信号。这里我们不会把单一湿度直接等同于“出汗”，而是更关注皮温、温度、湿度各自的变化趋势和相互印证。 第二步是判断。系统不会简单设定一个固定阈值，比如“超过某个温度就制冷”，而是先建立个人 baseline，再持续看皮温相对 baseline 的偏移、皮温变化速率、床内温度变化、湿度变化等，判断热负荷是在稳定、形成、明显上升，还是已经开始恢复。这样做的核心是识别**热不适的发展趋势**，而不是只看某一时刻的绝对温度。对于启动设备时已经处于明显热负荷的情况，系统也会直接进入更强一级干预，而不是机械地从最低功率开始。 第三步是干预。床垫端计划采用“被动 + 主动”的组合方式：PCM负责吸收短时间热峰、降低局部热冲击；当热负荷持续存在时，再由TEC、风道或其他主动温控结构进行局部调节。控制策略是分级的：早期热趋势用低功率，明显热负荷用中等强度快速响应，趋势改善后再逐级降低功率，直到停止。也就是说，目标不是把床越降越冷，而是用最小必要干预阻止热不适继续扩大。 第四步是验证，也是我们路演最想展示清楚的部分。界面不会只显示一堆传感器数字，而是直接告诉观众四件事：**当前人体热状态是什么、为什么这么判断、系统现在在做什么、干预之后趋势有没有改善。** 例如从“稳定”进入“热负荷上升”，界面会同步显示皮温趋势、床内温湿度变化、Heat Score和当前干预强度；当干预开始后，如果热状态由持续上升转为收敛或下降，系统就进入 Recovery，并逐级减弱干预。 所以整体链路可以概括为： > 可穿戴人体感知 + 床垫微环境感知 → ESP32数据融合 → 热负荷判断 → PCM/主动温控干预 → 实时观察趋势是否改善